El conjunto monumental de O Castro conserva las ruinas del castillo con su torre y se completa con la Casa Grande o Casa Carballo, junto a la fortaleza medieval y el Pazo de Flórez o Pazo do Castro, en la misma entrada al pueblo.

O Castro, está situada sobre un promontorio de 400 metros de altura y ha sido un enclave estratégico desde la antigüedad como lugar de vigilancia desde el que se veía el tránsito de personas y mercancías que circulaban por las vías de comunicación que pasaban por la comarca. Valdeorras, lugar de paso a la meseta y entrada a Galicia desde León, estaba atravesada por la famosa calzada romana denominada Vía Nova o Vía XVIII que unía la ciudad portuguesa de Braga con Astorga y que era vital para recoger el oro de nuestra región como pasó y el Bierzo, para llevarlo a Roma.

Pero O Castro, la población más importante del territorio en época medieval y sede administrativa durante varios siglos, ya era considerada estratégica por los antiguos pobladores y en ella se encontraron restos de un poblamiento castrejo que data de unos 2.500 años y que es quizás el germen del pueblo de O Barco. Las excavaciones arqueológicas que se realizaron en el entorno de la torre, revelaron estos orígenes bimilenarios del Castro: un conjunto de chozas que se superponen en el tiempo, mostrando las bases de las primeras chozas prerromanas de paja y barro y luego de piedra circular y rectangular. construcciones, que corresponden a las dos fases de la ocupación romana (siglos I-II d. C. y III-IV d. C.), siendo superadas posteriormente por construcciones medievales y por el propio castillo. En la rehabilitación llevada a cabo por el Ayuntamiento de O Barco, se creó una plaza junto a la torre donde se representa la huella arqueológica de la fortaleza romana.

Uno de los elementos más destacados es la torre y fortaleza de O Castro, que ya contó con la protección genérica de los castillos españoles en 1949 y que fue declarada Bien de Interés Cultural (B.I.C.) el 17/11/1994 con la categoría de Monumento. Ese mismo año fue donado al Ayuntamiento de O Barco de Valdeorras. El conjunto se puede visitar sin necesidad de guía, ya que cuenta con una serie de paneles explicativos, que brindan información sobre las características del monumento.

Se trata de una construcción medieval del siglo XIV que sufrió destrucción parcial y reconstrucción, posiblemente a raíz de las revueltas irmandíes, pasando a ser propiedad de los condes de Rivadavia a finales del siglo XV. Sufrió nuevas reformas en el siglo XVIII para su uso como prisión y tras la supresión de los señoríos en el siglo XIX, fue abandonada, llegando a un estado de abandono y ruina.

En 2010, el Ayuntamiento de O Barco inició la rehabilitación del monumento, consolidando la torre medieval y manteniendo su carácter de ruina romántica. El edificio se ha completado con una escalera metálica de diseño actual, alternando con diferentes terrazas, que permiten tanto la contemplación de la torre como, en su parte más alta, el acceso al mirador de la torre que nos ofrece unas impresionantes vistas del entorno.

Junto a la iglesia parroquial de O Castro de Valdeorras podremos ver una gran casa solariega de planta rectangular donde destaca la arcada del balcón del lado del valle y los escudos de armas de la fachada principal. El edificio está hecho con la piedra roja típica de la comarca.

Este es otro gran edificio situado cerca de la torre cuyo origen se remonta al año 1630 fundado por Pedro Losada y Quiroga como podemos ver en una inscripción en la capilla del propio palacio.

Posteriormente pasó a manos de la familia Flórez, manteniéndose en sus manos hasta nuestros días, como atestiguan los escudos que aparecen en la fachada principal del edificio, donde aparecen las cinco flores de lis, en oro, sobre un campo de azur, perteneciente a la familia Flórez Losada.

Los últimos moradores fueron los marqueses de Esteva das Delicias, título con Grandeza de España, que vivieron en el palacio hasta convertirlo en lo que es hoy, un Monument Hotel de 4 estrellas que combina a la perfección su pasado rústico y su confortable presente. El monumento no ofrece visitas externas al uso de sus servicios.